運(yùn)動(dòng)物體制動(dòng)時(shí)，能量哪里去了呢？ 這就是制動(dòng)電阻的作用，把動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能釋放掉。 驅(qū)動(dòng)器中通常有電容，用來(lái)存貯轉(zhuǎn)換出的電能，但是電容的容量有限，超出部分就需要用電阻來(lái)釋放掉。 當(dāng)電阻過(guò)小時(shí)，泄放電流太大會(huì)燒壞伺服內(nèi)的電子器件。當(dāng)然電阻太大，電能釋放速度慢也會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電壓上升，損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電子元件，所以我們?cè)?/span>選擇時(shí)要關(guān)注電阻阻值。 目前市面上常有的有2種，鋁合金電阻和波紋電阻，兩者在外形上很容易區(qū)分，如圖： 
波紋電阻在電機(jī)中，可以很好的保護(hù)電機(jī)，消耗電機(jī)中產(chǎn)生的電量，通常波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無(wú)機(jī)涂層，有效保護(hù)電阻絲不被老化，延長(zhǎng)使用壽命；鋁合金電阻相比波紋電阻具有更耐氣候性、耐震動(dòng)性，優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器，鋁合金電阻通常在惡劣工控環(huán)境使用，易緊密安裝、易附加散熱器，后期維修方面更安全，使用壽命也更長(zhǎng)。 
SD300驅(qū)動(dòng)器前面板制動(dòng)電阻端子接線示意圖 
制動(dòng)電阻電線規(guī)格： 
制動(dòng)電阻端子說(shuō)明： 
制動(dòng)電阻相關(guān)報(bào)警及處理： （1）主電路過(guò)壓： 
（2）制動(dòng)峰值功率過(guò)載 
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