以時代超群SD系列伺服電機SD80AEA07530為例，編碼器每轉(zhuǎn)2500個脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz）；電機與絲杠直連，絲杠螺距為5mm，伺服驅(qū)動器內(nèi)部電子齒輪比為1。如何計算：伺服電機驅(qū)動工件在5S左右行走1m的距離？ 首先計算所需要的脈沖數(shù)量： (1).行走1m的距離，相當于絲杠轉(zhuǎn)動1*1000/5=200轉(zhuǎn)； (2).即伺服電機發(fā)出2500*200=500000（50萬）個脈沖； (3).二進制的16位可以代表“0～65535”（6萬5千）或“-32768~+32768”的十進制,即16位數(shù)據(jù)不滿足需要的脈沖數(shù)； (4).二進制的32位可以代表“0～4294967295”（42億9千）的十進制,遠遠大于需要的50萬個脈沖，即32位數(shù)據(jù)肯定滿足需要的脈沖數(shù) 綜上，距離需要50萬個脈沖即可行走需要的距離。  
再確定伺服的行走速度： (1).伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz），即50r/s； (2).伺服電機額定發(fā)出的脈沖數(shù)，50*2500=125000脈沖/s； (3).規(guī)定3s左右發(fā)出的脈沖數(shù)3*125000=375000脈沖/s（37萬個脈沖），即需要超速或延時； (4).規(guī)定3s左右完成，則500000/3=166667脈沖/s，166667*50/125000=67Hz，有點快； (5).理論最快時間，500000/125000=4s，即最快4s，再加加減速20%，5~6s比較合適 綜上，125000個脈沖，該距離，用時5s左右比較適合。
 
北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品：步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：18501531992 
|
