步進(jìn)電機(jī)扭矩的計(jì)算（粗略計(jì)算）首先扭矩的公式，扭矩：T（單位：N·m），慣量：J（單位：Kg·m^2），角加速度：W（單位：rad/s^2）。
T = J*W;
弧度無(wú)量綱，所以：Kg·m^2 / s^2 = kg·m /s^2 · m = N·m；
角加速度應(yīng)該不用說(shuō)了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，不同形態(tài)的物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法不同，以下鏈接參考： https://wenku.baidu.com/view/6b49766aaf45b307e8719769.html
步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和扭矩計(jì)算：
力矩=力*力臂 你套上的輪轉(zhuǎn)一圈5cm長(zhǎng)，可以算得輪的半徑0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，轉(zhuǎn)換成速度單位RPM(每分鐘轉(zhuǎn)速)
現(xiàn)在選電機(jī)的重要參數(shù)都有了，你只要找在你要求的轉(zhuǎn)速下能輸出16kg.cm力矩的步進(jìn)電機(jī)就可以了。****要乘以一個(gè)安全系數(shù)1.2，輸出力矩要求達(dá)到約20kg.cm。
選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之****速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。
選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：
（1）計(jì)算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm）
Δ－－-(mm/脈沖)
（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺(tái)重量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m）
Jm、Jt－－-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）
T－－-電機(jī)升速時(shí)間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m）
u－－-摩擦系數(shù)
η－－-傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m）
Pt－－-****切削力（N）
（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動(dòng)頻率（Hz）
fq0－－-空載起動(dòng)頻率
Ml－－-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m）
若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.
（5）運(yùn)行的****頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在****頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。
（6）負(fù)載力矩和****靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在****進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4）Mmax.
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