位置控制應用于需要精密定位的系統(tǒng)中，如數(shù)控機床、紡織機械等。位置指令來源是脈沖指令，由輸入端子的 PULS+、PULS-和 SIGN+、SIGN-輸入脈沖。用戶需根據(jù)位置控制接線圖的說明，結合實際使用要求正確接線，然后設置位置控制相關參數(shù)。 接線圖如下圖： 
位置模式參數(shù)設置： 
注： 超程保護功能是指當機械的運動部分超出設計的安全移動范圍，限位開關動作，使電機強制停止的安全功能。超程保護示意圖如下： 
限位開關建議使用常閉接點，在安全范圍內(nèi)為閉合，超程為斷開。連接到正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CCWL)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CWL)，通過參數(shù) Pr097 也可設置為使用與忽略。設置為使用，則必須接入限位信號；設置為忽略，則不需要該信號。參數(shù)缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必須修改參數(shù) Pr097。即使在超程狀態(tài)下，仍允許通過輸入反向指令退出超程狀態(tài)。
 DI 輸入中的正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CCWL)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止(CWL)用于極限行程保護，采用常閉開關，輸入為 ON 時電機才能向該方向運行，OFF 時，不能向該方向運行。若不使用極限行程保護，可通過本參數(shù)忽略，這樣可不接入驅(qū)動禁止信號就能運行。 z 缺省值是忽略驅(qū)動禁止，若需要使用驅(qū)動禁止功能，請先修改本數(shù)值。 z 個位數(shù)字參數(shù)意義： 
使用：輸入信號 ON 時，電機可向該方向運行；OFF 時電機不能向該方向運行。 忽略：電機可向該方向運行，該驅(qū)動禁止信號無作用，可不接入該信號。 十位數(shù)字參數(shù)意義：速度控制模式下 配合模擬量速度指令使用 
使用：速度指令大小由 0~10V 模擬量給定，方向由正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸入點決定。 不使用：速度指令大小和方向由-10V~10V 模擬量給定，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸入點不起作用。
與位置指令有關的參數(shù) 
PR029-034 輸入脈沖電子齒輪比： 
z 用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達到用戶需要的脈沖分辨率。 z 指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數(shù) Pr029 設置，分母 M 由參數(shù) Pr030 設置。 z 輸入脈沖指令經(jīng)過 N/M 變化得到位置指令 驅(qū)動器提供 4 組電子齒輪分子 N，可以在線改變，由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定。分母 M(參數(shù) Pr030)都是一樣的 (1) 電子齒輪比基本說明 通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離，上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比、減速比或電機編碼器線數(shù)。下表是電子齒輪變量說明： 
計算公式： 
將上面計算結果進行約分，并使分子和分母都小于或等于 32767 的整數(shù)值，寫入?yún)?shù)中。 電子齒輪比動態(tài)切換功能 
位置控制時，設置位置指令的來源、動態(tài)電子齒輪應用模式。 z 參數(shù)意義： 十位數(shù)字： 設置位置指令 0：外部脈沖 1：內(nèi)部數(shù)字量 參數(shù) Pr034 可用來設置動態(tài)電子齒輪應用模式，具體說明如下： Pr034 設為 0： 禁止使用動態(tài)電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設置； Pr034 設為 1：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的GEAR1決定； 
Pr034 設為 2：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、 GEAR2 決定。 
PR035/PR036 脈沖輸入方式、輸入方向 脈沖輸入方式由參數(shù) Pr035 決定；參數(shù) Pr036 用于變更計數(shù)方向，設置為 1 計數(shù)值取反。 
設定指令脈沖輸入方式，參數(shù)意義： 0：脈沖＋方向 1：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖 2：正交脈沖 
注：箭頭表示計數(shù)沿，且參數(shù)設置為 Pr036=0，Pr037=0 時。
2.3位置脈沖/方向信號濾波系數(shù)pr038/pr039/PR040 濾波器使輸入的脈沖頻率平滑化。此濾波器用于：上位控制器無加減速功能、電子齒輪比較大、指令頻率較低等場合。 
z 對脈沖輸入信號 PULS 進行數(shù)字濾波，數(shù)值越大，濾波時間常數(shù)越大。 z 缺省值時****脈沖輸入頻率為 500kHz(kpps)，數(shù)值越大****脈沖輸入頻率會相應降低。 z 用于濾除信號線上的噪聲，避免計數(shù)出錯。如果出現(xiàn)因計數(shù)不準導致走不準現(xiàn)象，可適當增加參數(shù)值。 z 可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調(diào)整。 z 參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 
z 對脈沖方向信號 SIGN 進行數(shù)字濾波，數(shù)值越大，濾波時間常數(shù)越大。 z 參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 z 可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調(diào)整。 z 參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 
z 對指令脈沖進行平滑濾波，具有指數(shù)形式的加減速。濾波器不會丟失輸入脈沖，但會出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象，當設置為 0 時，濾波器不起作用。 z 此濾波器用于：
1. 上位控制器無加減速功能； 2. 電子齒輪比較大（N/M>10）； 3. 指令頻率較低； 4. 電機運行時出現(xiàn)步進跳躍、不平穩(wěn)現(xiàn)象。 如下圖所示，參數(shù)值表示由 0 頻率上升到 63.2%的位置指令頻率的時間。 
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