 無刷驅(qū)動器ZM-6610M可以通過485通訊實現(xiàn)對電機的控制操作。485 通訊控制的接法如圖： 
時代超群無刷電機線序定義如下： 
按照電機接線定義及接線圖接線即可,接完線效果如下圖： 
下圖為USB轉(zhuǎn)接口： 
由接線圖我們可以看出，只需接485-A、485-B兩個接口即可，連接轉(zhuǎn)接口A、B兩個端口，如下圖： 
485兩信號線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動器的485接口相連。485主站通過Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動器的相關(guān)寄存器對電機進行調(diào)速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通訊控制方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。 使用RS485 與驅(qū)動器通訊時，通訊參數(shù)及設(shè)備地址應(yīng)與驅(qū)動器一致。驅(qū)動器的Modbus從站設(shè)備地址通過撥碼開關(guān)第 1～7 位配置；第 8 位為控制方式位，使用 485 通訊控制時第8位應(yīng)撥到ON,上位機才能使用；撥碼開關(guān)的配置如圖所示: 
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