現(xiàn)象描述：做往返運動，越往前偏離越多（或越少） 可能存在的原因1：脈沖當(dāng)量不對 分析原因：無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉(zhuǎn)一圈前進了10.1mm，就會導(dǎo)致該批機器每次運行比以前的設(shè)備多走1%的距離。 解決方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復(fù)進行三次之后就會得到一個比較準(zhǔn)確的值。 可能存在的原因2：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突 分析原因：驅(qū)動器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。當(dāng)部分PLC或運動控制卡在編程時沒滿足這種要求時（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動器的要求），會導(dǎo)致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏離位置。 解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前�；蛘唑�(qū)動器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖的計數(shù)方式。  2、現(xiàn)象描述：運動過程中電機在固定點抖動，過該點后能正常運行，但少走一段距離 可能存在的原因：機械裝配問題 分析原因：機械結(jié)構(gòu)在某個點阻力較大。由于機械安裝的平行度、垂直度或設(shè)計不合理的原因?qū)е略O(shè)備在某個點阻力較大，步進電機的力矩變化規(guī)律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。 解決方法：1、檢查機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。2、步進電機力矩不夠。由于終端客戶出現(xiàn)提速或者加大負載的要求，導(dǎo)致原本能滿足要求的電機在高速力矩不夠，從而發(fā)生高速段堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。解決方法可以通過驅(qū)動器設(shè)置更大輸出電流或者在驅(qū)動器允許電壓范圍內(nèi)提高供電電壓，或更換更大轉(zhuǎn)矩的電機。 3、現(xiàn)象描述：電機往復(fù)運動均沒走到位置而且偏移量固定 可能存在的原因：皮帶間隙 分析原因：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導(dǎo)致，往回走會存在一定量的空程。 解決方法：如運動控制卡具有皮帶反向間隙補償功能，可利用之；或者繃緊皮帶。 4、現(xiàn)象描述：切繪軌跡不重合 可能存在的原因1：慣量過大 分析原因：平板切繪機噴墨過程由光柵控制，掃描式運動，切割時走插補運動，兩者軌跡不重合是因為，類似設(shè)備X軸小車慣量較小且由光柵定位，噴繪位置準(zhǔn)確，而Y軸龍門結(jié)構(gòu)慣量較大，電機響應(yīng)性差，插補運動時Y軸跟隨性不好導(dǎo)致軌跡部分偏位。 解決方法：增加Y軸減速比，使用陷波功能提高伺服驅(qū)動器剛性以解決該問題。  可能存在的原因2：刀和噴頭重合度沒調(diào)好 分析原因：因為切繪機刀和噴頭都裝在X軸小車上但是兩者有坐標(biāo)差，切繪機上位機軟件能調(diào)整這個坐標(biāo)差做到刀和噴頭軌跡重合，如果沒調(diào)好，切繪軌跡會整體分離。 解決方法：修改刀和噴頭位置補償參數(shù)。 5、現(xiàn)象描述：畫圓偏位導(dǎo)致成橢圓 可能存在的原因：XY軸平臺兩軸不垂直 分析原因：XY軸結(jié)構(gòu)，圖形偏位例如畫圓成橢圓，正方形偏位成平行四邊形。龍門結(jié)構(gòu)X軸與Y軸不垂直時會導(dǎo)致該問題。 解決方法：調(diào)節(jié)龍門架X軸與Y軸垂直度可以解決該問題。 聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
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