SD300伺服驅(qū)動(dòng)器輸入輸出口應(yīng)用詳解（LHC）
伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào)是由DB44針信號(hào)插頭完成的。
伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)插頭是DB44針見(jiàn)下圖： 
針腳編號(hào)由右向左數(shù)第一排1-15 第二排16-30 第三排31-44引腳根據(jù)功能需要，對(duì)應(yīng)的參數(shù)需要設(shè)定 伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入口有6個(gè)，輸入口分別是1 2 3 16 17 18 六個(gè)針腳，輸出口有4個(gè) 輸出口分別是5 6 20 21 四個(gè)針腳。 見(jiàn)下圖
這些輸入口和輸出口都需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置來(lái)達(dá)到指定的功能。下面簡(jiǎn)單介紹一下輸入口和輸出口的參數(shù)代碼之間的關(guān)系。 一 輸入口代碼針腳對(duì)應(yīng)表： 
輸入信號(hào)舉例： 伺服驅(qū)動(dòng)器的DB44針引腳 1 腳，設(shè)置成報(bào)警清除功能 首先查輸入口代碼針腳對(duì)應(yīng)表得知 伺服驅(qū)動(dòng)器引腳1對(duì)應(yīng)輸入序號(hào)的DI 2 功能， 那么DI 2 的序號(hào)又對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器Pr101 這個(gè)參數(shù)，當(dāng)我們進(jìn)入Pr101 這個(gè)參數(shù)后，把里面的數(shù)值設(shè)成報(bào)警清除功能的代碼序號(hào)。通過(guò)DI功能一覽表得知代碼序號(hào)是2，通過(guò)上下箭頭吧序號(hào)改成即可。
二 輸出口代碼針腳對(duì)應(yīng)表 
輸出信號(hào)舉例： 伺服驅(qū)動(dòng)器的DB44針引腳5腳，設(shè)置成報(bào)警功能 首先查輸出口代碼針腳對(duì)應(yīng)表得知 伺服驅(qū)動(dòng)器引腳5對(duì)應(yīng)輸入序號(hào)的DO 2 功能， 那么DO 2 的序號(hào)又對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器Pr109 這個(gè)參數(shù)，當(dāng)我們進(jìn)入Pr109 這個(gè)參數(shù)后，把里面的數(shù)值設(shè)成報(bào)警的代碼序號(hào)。通過(guò)DO功能一覽表得知代碼序號(hào)是3，通過(guò)上下箭頭吧序號(hào)改成3即可。 更多功能咨詢我17301218680電話微信同步，關(guān)注我抖音dyztiv50eq8p觀看跟多技術(shù)視頻 
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