伺服進行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當(dāng)達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力? 
1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動負載時電機自己控制的; 2、當(dāng)速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大負載力矩減小，電機電流會自動減小; 3、速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制; 4、當(dāng)速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風(fēng)機負載，隨著速度的提高力矩增大電流自動增大; 
5、這里特別要注意一點，負載力矩小，電機的電流就減小，減小電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了! 6、這里特別要注意一點，負載力矩大，電機的電流就增大，增大電機轉(zhuǎn)矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了! 7、電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會自動上升，增大負載速度增大負載力矩; 
8、電機的電流閉環(huán)控制時，負載力矩大，電流不能超過給定值，電機的頻率、電壓會自動下降速度下降，降低負載力矩; 9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車; 10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機同步或發(fā)電運行。 北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品：步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：18501531992 
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