主要特點 1.平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出 2.直流18-50V供電 3.光電隔離信號輸入\輸出 4.有過壓 欠壓 過流 相間短路保護(hù)功能 5.十五檔細(xì)分和自動半流功能 6.八檔輸出相電流設(shè)置 7.具有脫機(jī)命令輸入端子 8.電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9.高啟動轉(zhuǎn)速 10.高速力矩大
 1，控制信號定義
PLS/CW+:步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
PLS/CW-:步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端 DIR/CCW+:步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端 DIR/CCW-:步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端 ENA+:脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端 ENA-:脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端 脫機(jī)使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩 2，控制信號連接
上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負(fù)端連在一起為信號地，地有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 注意： VCC值為5V時，R短路； VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻； VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻； R必須接在控制器信號端。
3，功率接口
1，+V GND：連接驅(qū)動器電源
+V：直流電源正極，電源電壓直流16-50V。****電流是5A GND：直流電源負(fù)極。 2，A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大（為電阻繞組電流的倍），串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流
4，安裝 周圍要有20mm的空間，不能放在其他發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵，油霧，腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。
5，故障診斷 1，狀態(tài)燈指示 RUN:綠燈，正常工作時亮 ERR:紅燈，故障時亮，電機(jī)相間短路，過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2， 
如有其他技術(shù)問題咨詢李工 電話13121131208 qq 2872720345（同微信）
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