有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的通電原理不相同，其內(nèi)部構(gòu)造也不相同。對(duì)輪轂式電機(jī)而言，電機(jī)力矩的輸出方法(是不是通過齒輪減速組織減速)不相同，其機(jī)械構(gòu)造也不相同。 
1、多見高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、逾越離合器、輪轂端蓋等部件構(gòu)成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)歸于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。 2、多見低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造。這種輪轂式電機(jī)由碳刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件構(gòu)成。低速有刷無齒輪轂式電機(jī)歸于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 3、多見高速無刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無刷電機(jī)心、行星沖突滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件構(gòu)成。高速無刷有齒輪轂電機(jī)歸于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。 4、多見低速無刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件構(gòu)成。低速無刷無齒輪轂式電機(jī)歸于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 
首要特性 無刷直流電動(dòng)機(jī)之所以被廣泛運(yùn)用于電動(dòng)車，是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的有刷直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比具有以下二方面的優(yōu)勢(shì)。 (1)壽命長(zhǎng)、免保護(hù)、牢靠性高。在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，通常作業(yè)十00小時(shí)擺布就需替換電刷。別的其減速齒輪箱的技能難度較大，分外是傳動(dòng)齒輪的光滑疑問，是如今有刷計(jì)劃中對(duì)比大的難題。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、功率低、易發(fā)作毛病等疑問。因而無刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)很顯著。 (2)功率高、節(jié)能。通常而言，因無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械換向的磨擦損耗及齒輪箱的耗費(fèi)，以及調(diào)速電路損耗，功率通�？筛哂�85%，但思考到實(shí)踐規(guī)劃中的****性價(jià)比，為削減資料耗費(fèi)，通常規(guī)劃為76%。而有刷直流電動(dòng)機(jī)的功率因?yàn)辇X輪箱和逾越離合器的耗費(fèi)，通常在70%擺布。
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