 
上圖為一款33W電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體式伺服電機(jī)。伺服電機(jī)體積小巧，同步性能好。集電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體，可以485通信，電機(jī)功率33W，額定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，扭矩0.32NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認(rèn)是32768個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。 
搭配的事DY-IS可編程控制器，一體伺服供電24V，那么如何用DY-is控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)呢？ 首先，要接好線 伺服電機(jī)的接口定義，面向端子，從右到左依次是 
如上圖，1腳2腳紅線姐電源輸出額的24V+,藍(lán)線接電源輸出的0V
然后我剩下的3腳，4腳，5腳，6腳接DY-IS控制器，3.5腳接DY-is的5V公共端，4腳接DY-IS的脈沖口。6腳接DY-IS的方向口 
DY-IS可控制軸數(shù)為單軸；可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；輸出頻率40KHz，特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數(shù)碼管顯示，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動(dòng)運(yùn)行功能、手動(dòng)運(yùn)行功能、參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；編程指令共 14 條指令。 那么舉一個(gè)簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)行的示例編程如下圖：
目的：電機(jī)做一定行程內(nèi)的往復(fù)運(yùn)行 程序清單： 00 SPEED 7000(根據(jù)客戶情況設(shè)定) 01 G_LEN 70000（位置根據(jù)客戶實(shí)際情況設(shè)定）
02 SPEED 7000(根據(jù)客戶情況設(shè)定) 03 G_LEN -70000（走反轉(zhuǎn)位置根據(jù)客戶實(shí)際情況設(shè)定） 04 JUMP 00（跳轉(zhuǎn)到00條實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)） 05 END
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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