我們經(jīng)�？吹揭恍┎竭M(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上常用ALM報(bào)警 那么這個(gè)報(bào)警信號(hào)是怎么接的呢？ 實(shí)際上 ALM+和ALM-為報(bào)警輸出信號(hào)，輸出的是開(kāi)關(guān)量信號(hào)，無(wú)源（沒(méi)有電壓輸出）的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 舉個(gè)例子，報(bào)警信號(hào)和PLC如何接 利用驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警輸出信號(hào)，接到PLC的輸入端口上。來(lái)進(jìn)行報(bào)警控制 ALM-接PLC的 com口，ALM+ 接PLC的X口，也就是輸入口，來(lái)達(dá)到一有報(bào)警就給PLC一個(gè)反饋的目的
 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，電機(jī)86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自�?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。 
適配86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)推薦
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