伺服驅(qū)動(dòng)器接線
首次使用需設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)器首次上電,會(huì)有報(bào)警 Err 40(編碼器電池失電報(bào)警),需要將 P-118 設(shè)為 1(關(guān)閉多圈位置檢測報(bào)警功能),然后將 P-000 設(shè)為 620(編碼器操作密碼) 開放編碼器操作功能,執(zhí)行參數(shù)保存操作如下,保存成功后將驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。
正確接線