高性能直流有感無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ZM-6610M直流有感無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)l： 支持電壓9V~60V，額定輸出電流10Al支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式l支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸入信號l支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置l支持RS485多機(jī)通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議，方便多種控制器(如PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)l支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位l電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，電流控制精度0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī)l內(nèi)置大功率剎車電阻可提供6A持續(xù)剎車電流l支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)l支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位l支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)l支持故障報(bào)警l18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲l極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~****l全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境l使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器適用范圍l科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場控制 尺寸圖 
電源接口電源接口的信號定義： +為電源正極，-為電源負(fù)極，電源接口支持電壓范圍為DC9V～60V。 
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