ZDM-2HA860實圖:
1，驅(qū)動器特點： ·采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片； ·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； ·具有梯形波測試功能； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0--7.2A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動 86 系列混合伺服電機； ·光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達 200KHZ； ·細分任意設(shè)定（1--51200 范圍內(nèi)）； ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護； 2，應(yīng)用領(lǐng)域：
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標(biāo) 機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在 用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 3，運動控制：
 4，機械傳動：
5，安裝尺寸圖： 
1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為 80℃ 以內(nèi)； 2）安裝驅(qū)動器時請采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強的 空氣對流；必要時靠近驅(qū)動器處安裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器 在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作 6，編碼器接線： 當(dāng)編碼器所需電流 Icc<50mA 時，可由 ZDM-2HA860 直接供電， 此時應(yīng)將 EGND 接編碼器地，E+5V 接編碼器 Vcc，編碼器 A+、 A-、 B+、 B- 相信號依次接至驅(qū)動器 EA+、EA-、EB+、EB- 端口。當(dāng)編碼 器所需電流 Icc>50mA 時，則需外加 5V 電源供電，具體接線方式如 圖 5 所示。需要保證編碼器和 ZDM-2HA860 共地。 
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