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當(dāng)伺服增益過高時，可能會出現(xiàn)電機軸抖動現(xiàn)象。為避免出現(xiàn)抖動，可按如下方法處理：

●位置控制時，當(dāng)定位完成后，適當(dāng)降低伺服增益,使用振動抑制衰減功能參數(shù)(Pn139~Pn141)。

●設(shè)置正確的負載慣量比。對于大慣性負載或高剛性、快響應(yīng)設(shè)備 ，太小的速度環(huán)時間積分常數(shù)易造成定 位過沖或擺動。 

●使用增益切換功能(附錄 A)，降低抖動頻段的增益。 

●適當(dāng)增加轉(zhuǎn)矩指令濾波器時間參數(shù)(Pn196,Pn197)。 

●調(diào)節(jié)速度反饋補償(Pn183)。速度反饋補償量越大，響應(yīng)變快，但電機噪音越響。