本次是針對(duì)我們接觸的一個(gè)客戶(hù)關(guān)于伺服電機(jī)接線后發(fā)熱的情況 處理的一個(gè)過(guò)程 作為同類(lèi)問(wèn)題的一個(gè)參考 客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的是SD系列750W帶剎車(chē)的伺服電機(jī)1套，客戶(hù)驅(qū)動(dòng)接線 如圖所示：
客戶(hù)接完線后 向我們反映電機(jī)發(fā)燙 這種問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)候 我們會(huì)初步判斷 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否匹配 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器顯示的電機(jī)代碼來(lái)判斷 我們會(huì)讓客戶(hù)在驅(qū)動(dòng)器上查看PR002 的參數(shù)值來(lái)確定（驅(qū)動(dòng)參數(shù)值不匹配 會(huì)影響電機(jī)的正常使用）客戶(hù)反映顯示的電機(jī)代碼是48
由上表可知 電機(jī)代碼48對(duì)應(yīng)的電機(jī)是130伺服2.4KW 客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的是750W的伺服電機(jī) 電機(jī)代碼應(yīng)該是28 明顯電機(jī)代碼與驅(qū)動(dòng)器不匹配 需要客戶(hù)手動(dòng)進(jìn)行調(diào)試 具體步驟： 第一步 ：p098把1改成0 (設(shè)為 1 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部強(qiáng)制使能，設(shè)為 0 不使能) 第二步： 把p000里面315改成316 （修改密碼） 第三步: 把p002里面數(shù)改成 28（修改電機(jī)代碼） 第四步： ****保存找到EE參數(shù)，然后按E鍵，出現(xiàn)E-SET 然后常按E鍵3秒 屏幕出現(xiàn)DONE 然后重新上電 電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置完成 正常情況下 設(shè)置完畢后 電機(jī)應(yīng)該可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)了 客戶(hù)反映電機(jī)顯示報(bào)警 ERR6 即電機(jī)賭轉(zhuǎn)了 客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的是750W 剎車(chē)電機(jī) 剎車(chē)未上電 電機(jī)處在鎖死狀態(tài) 通電之后就是不轉(zhuǎn)的 需要客戶(hù)把剎車(chē)線接上 電機(jī)才能使用 
上圖可以看出 客戶(hù)未接剎車(chē)線 需要客戶(hù)自己接線剎車(chē)線，接線的時(shí)候只要把叫1，腳2焊接上即可 然后接24V電源 具體剎車(chē)線接線方法 如下圖所示： 
上圖中電源與剎車(chē)線中間的繼電器 它的主要功能 就是控制電路的通斷 類(lèi)似開(kāi)關(guān)的作用
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