上圖為時代超群電機驅(qū)動一體式伺服電機，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅(qū)動一體，可以485通信，電機功率50W，額定轉(zhuǎn)速2500轉(zhuǎn)，扭矩0.24NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。 客戶搭配的是CS10-3無極調(diào)速控制器，可以控制伺服電機轉(zhuǎn)速0-3000轉(zhuǎn)每分鐘,方波，電位器無極可調(diào)。還可以外接啟停、方向可以實現(xiàn)外部控制,具有調(diào)速、定長功能，能夠顯示實時轉(zhuǎn)速 因為不需要編程，所以這款控制器控制步進電機運轉(zhuǎn)操作非常簡單。適合一些客戶只需要控制電機的轉(zhuǎn)速，啟動和停止。方向。不需要復(fù)雜控制的設(shè)備。 下圖為CS10-3控制器和這款一體伺服電機的的接線圖 
其中�？刂破骱鸵惑w伺服供電24V 
其次，接好脈沖和方向口 
一體伺服的PU為脈沖，DIR為方向 接好線以后，需要設(shè)置參數(shù)。鏈接一體伺服的上位機軟件 
如果需要3200 脈沖一圈 電子齒輪設(shè)置為32768（編碼器一圈脈沖數(shù)） 比3200（需要設(shè)置的一圈脈沖數(shù)） 約分后為：256 比25 注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數(shù)值太大，會影響跟隨性能 另外CS10-3控制要想顯示的是真實轉(zhuǎn)速，必須調(diào)控制器里邊一個TAB的參數(shù)（細分），這個數(shù)值更改為設(shè)定的多少脈沖轉(zhuǎn)一圈/200所得數(shù)值 比如伺服驅(qū)動設(shè)置為3200脈沖轉(zhuǎn)一圈，那么調(diào)試方法如下： 3200/200（固定值）=16細分�？刂破饕腼@示實時轉(zhuǎn)速，那么必須把細分TAb設(shè)置為16. 這樣才能顯示真實的轉(zhuǎn)速 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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