ZM-7202A無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。 該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在300W以下的中小型無刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。通訊模式，采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議， 符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582. 1- -2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用一-個(gè)RJ4S端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU.
以下是驅(qū)動(dòng)器配的高的80無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線：
部分一 、 L1 、L2接的是家用的220V電源， 部分二、 MA ,MB ,MC, 接的是電的相線，分別是黃MA,綠MB，藍(lán)MC,就是這樣對(duì)應(yīng)的， 部分三、編碼器線HA黃，HB綠，HC藍(lán)，黑線接GND,紅線+5V, 部分四、通過控制端子 EN 相對(duì)于 COM 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn) 行反之電機(jī)停止。 部分五、SV是模擬量信號(hào)輸入端口，（電位器的中間角是信號(hào)角）5V接電位器的兩端其中1個(gè)，COM接電位器的兩端其中1個(gè)詳見以下實(shí)物接線。
ZM-7202尺寸圖：
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN） 通過控制端子 EN 相對(duì)于 COM 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn) 行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載 慣性有關(guān)。 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R） 通過控制端子 F/R 與端子 COM 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng) F/R 與端子 COM 不 接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞 在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn) 方向操作。 制動(dòng)停機(jī)(BREAK) 通過控制端子 BK 扮與端子 COM 的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子 BK 與端 子 COM 斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí) 間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采 用自然停機(jī)。 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG) 速度脈沖輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，電 機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為 3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例：2 對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn) 6 個(gè)脈沖．當(dāng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)／分時(shí)端子 PG 的輸出脈沖為 3000 個(gè)。 報(bào)警輸出 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ ~10KΩ 上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與 COM 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào) 警狀態(tài)。 驅(qū)動(dòng)器故障 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止， 驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即 EN 與 COM 斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能 解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。
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