今天給大家講下關(guān)于865閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置超差的問(wèn)題：
閉環(huán)電機(jī)因?yàn)橛芯幋a器所以速度快了或者過(guò)載都會(huì)造成堵轉(zhuǎn)報(bào)警位置超差，本身堵轉(zhuǎn)有兩種保護(hù)機(jī)制。1. 一種是位置超差，電機(jī)滯后1圈（P004設(shè)置4000）,這個(gè)可以調(diào)小，比如調(diào)整到半圈或者1/4圈，這個(gè)要客戶測(cè)試。****速度，都可能報(bào)警，合適的數(shù)值要客戶實(shí)際時(shí)候調(diào)整。 2. 第二種我們叫過(guò)載，就是比如卡住了，比如只有幾十個(gè)脈沖走不到位置，我驅(qū)動(dòng)器會(huì)加到****電流走，如果30秒時(shí)間以上還走不到位置，我驅(qū)動(dòng)器會(huì)包過(guò)載保護(hù)。 常見(jiàn)的幾種報(bào)警及處理方法： 
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