
上圖是時代超群A1系列伺服電機和驅(qū)動器A1-SVD30A,在運行過程中如果出現(xiàn)AL09報警,怎么查找原因和解決問題? 具體排查步驟如下:
1:檢查電機編碼器接線是否連接到驅(qū)動器。 2:檢查電機編碼器接口是否虛焊、短路或脫落,折彎接法,編碼器電源線是否正常連接。 3:檢查編碼器的供電電壓(5V±5%)。(編碼器線較長時,需要特別注意) 以上問題都排查了問題還沒解決,可以更換線纜 或 電機(排除編碼器故障)
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