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時代超群伺服驅(qū)動器A1-SVD15A 怎么實現(xiàn)內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制(XYF)
2021年7月19日


117.jpg

上圖是時代超群A1系列伺服驅(qū)動器A1-SVD15A,適用于750W以下伺服電機(jī)。

在使用過程中,有些客戶不用脈沖發(fā)生器控制,這時可以用驅(qū)動器的內(nèi)部使能來控制。控制模式和外部控制一樣設(shè)置。

比如客戶要用內(nèi)部使能速度模式控制,那么具體操作如下:

  1. PN002 改成 1

  2. PN003 改成1

  3. PN168 改成1

  4. PN198設(shè)置一個速度值

  這樣保存參數(shù)后斷電重啟后,電機(jī)就能上電運(yùn)行。



還有內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式控制操作如下:

image.png


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