上圖設(shè)備，重量在5KG-10K左右，臂長在500MM左右，客戶要求精度0.001度，速度很慢，精度很高，客戶選配的電機為諧波減速機200W伺服搭配80速比諧波減速機，如下圖，此系列諧波減速機精度可以低于20弧秒，精度非常非常高。 
時代超群60AIM系列關(guān)節(jié)伺服，采用隔離 CAN 通信（EasyCan 協(xié)議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。 配 17（50/80/100 速比）諧波減速器，24 位多圈值編碼器（單圈 15 位+多圈 9 位）（需配電池）。多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。一體化伺服，簡化接線，體積超小。 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)�？晒ぷ髟诹銣蠼o定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 提供 CAN 上位機，可監(jiān)測電機狀態(tài)和修改參數(shù)。位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨速度模式，支持 PWM 占空比信號調(diào)速 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 
整體尺寸圖如下：
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
相關(guān)文章： 80系列伺服專用精密行星減速機配600W交流伺服電機驅(qū)動套裝（LP） 24V直流50W伺服電機驅(qū)動套裝配40系列精密行星減速機（LP） 86兩相混合式步進(jìn)電機配RV50蝸輪蝸桿減速機及128細(xì)分可調(diào)數(shù)字驅(qū)動器（LP） RV40蝸輪蝸桿減速機配600W交流伺服電機驅(qū)動套裝（LP） 86兩相7.5Nm步進(jìn)電機配6速比行星減速機及128細(xì)分驅(qū)動器（LP） 2NM步進(jìn)電機驅(qū)動控制套裝配孔輸出行星減速機（LP） 400W直流供電伺服電機驅(qū)動套裝配高性價比36速比行星減速機（LP） 地鐵進(jìn)站門用210W直流無刷電機配36速比行星減速機（LP） 40/42系列行星減速機配100W高壓交流伺服電機驅(qū)動套裝（LP） 35NM交流伺服電機驅(qū)動套裝配180系列精密行星減速機（LP） 12.5NM閉環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動套裝配直角行星減速機（LP） 750W交流伺服電機驅(qū)動套裝配4速比精密行星減速機（LP）
|
