上圖為86兩相步進(jìn)電機(jī)，有4Nm，7.5Nm，8.5Nm，12Nm等規(guī)格可選，電機(jī)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點(diǎn)。具有良好的內(nèi)部阻尼特性，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯振蕩。 今天來介紹一下，如何控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如何接線 首先，電機(jī)白綠藍(lán)黑四根線接到驅(qū)動(dòng)器的A+A-，B+B-即可 然后驅(qū)動(dòng)器的脈沖和方向口分別接到控制器的脈沖方向口，入上圖 
然后要給驅(qū)動(dòng)器供電，一般86兩相低壓步進(jìn)電機(jī)，可采用60V或者48V電源供電，可以是隔離變壓器（上圖），也可以是開關(guān)電源
然后就是控制器也要供電，CM36控制器是24V供電，按照上圖接線，一定要是直流電源。 按照上邊的示意圖都接好線以后，就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制了
C36L系列可編程自動(dòng)化控制器是全新開發(fā)的單軸，雙軸，三軸，四軸4種控制系統(tǒng)，具有微米（μm）級(jí)精度控制功能，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的專機(jī)控制需求；具有豐富的輸入/輸出信號(hào)控制功能，可實(shí)現(xiàn)多種信號(hào)的檢測(cè)和輸出的復(fù)雜控制功能。 CM36L適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機(jī)械的控制。 CM36控制器可以手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，也可以編程自動(dòng)控制
F1自動(dòng)運(yùn)行: 即是按照編輯好的程序邏輯不需要人工操作的運(yùn)行模式 F2手動(dòng)操作 （常用于測(cè)試） 手動(dòng)高速（手動(dòng)軸高速） 微步（手動(dòng)軸微量運(yùn)動(dòng)） 程零（回到程序中的設(shè)置零點(diǎn)，點(diǎn)按時(shí)會(huì)全部同時(shí)回零）
尋零（尋找XYZC各軸的零點(diǎn)，操作時(shí)需要點(diǎn)按那個(gè)軸的方向鍵。
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