上圖為客戶定做一款帶滾珠絲桿的57閉環(huán)步進電機驅(qū)動一體機。電機發(fā)熱低，轉(zhuǎn)速高，運行平穩(wěn)。驅(qū)動器可以通過485或者CAN總線控制。此款驅(qū)控一體機，體積小巧，適合各種體積受限的場合。 產(chǎn)品的扭矩和轉(zhuǎn)速參數(shù)如下： 
常規(guī)步進電機驅(qū)動器在設(shè)定的某個電流下運行。在設(shè)定電流下，電機速度不同輸出的扭矩不同。本專利產(chǎn)品，根據(jù)電機運行的不同速度，匹配不同的電流，因此實現(xiàn)了低速低噪音，低發(fā)熱。 產(chǎn)品尺寸圖如下：
1.產(chǎn)品特點 ☆ 專利產(chǎn)品，電機的速度和扭矩與電機參數(shù)匹配 ☆ 微型設(shè)計，電機、編碼器、驅(qū)動一體，電機不同速度對應(yīng)明確扭矩 ☆ 閉環(huán)控制，不丟步，伺服特性的閉環(huán)特性，防負載干擾，自動加減速 ☆ 矢量驅(qū)動，低速低噪音、低發(fā)熱，高速大扭矩 ☆ 并行接口高速光電隔離，兼容3.3V-5V 和12V 邏輯電平 ☆ 1、2、4、8、16、32、64、128 細分可調(diào) 
COM、DIR、STP、EN 接12-24 邏輯電平時，HV 必須撥到OFF 位置，否則會損壞設(shè)備。
工作模式： 定位模式：定位模式包含復(fù)位和定位。用戶的機械行程，映射成一個單軸的坐標。通過標度變換，可以將用戶的機械行程單位映射為一個有起點和終點的步數(shù)坐標。 正反轉(zhuǎn)模式：正反轉(zhuǎn)模式下，步進一體機不需要零位的傳感器，限位傳感器可選。正反轉(zhuǎn)模式下，步進一體機的位置值僅能作為參考 速度模式： 速度模式下，步進一體機不需要零位的傳感器，限位傳感器可選。速度模式和正反轉(zhuǎn)模式基本一樣。正反轉(zhuǎn)模式下，當正傳步數(shù)為0 時，步進一體機會一直正傳下去，自動切換成為速度模式下的正傳；當反傳步數(shù)為0 時，步進一體機會一直反傳下去，自動切換成為速度模式下的反傳。速度模式下，正傳碰到UP 信號和反轉(zhuǎn)碰到DW 信號，步進一體機則 減速停止并給出報警信號。通過RS485 接口可讀取報警信號，通過CAN 接口可讀取的同時CAN 接口會主動返回報警信號。 到位模式： 在定位模式、正反轉(zhuǎn)模式、速度模式下，步進一體機的UP 為正傳的限位信號，DW 信號 為反轉(zhuǎn)的限位信號。發(fā)送定位到位、正反轉(zhuǎn)到位指令后，UP 信號和DW 信號自動切換成到位 信號，不做限位信號用。 不同的工作模式不需設(shè)置，步進一體機根據(jù)用戶發(fā)送不同指令，自動切換到對應(yīng)的工作模式。
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