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SD300系列驅(qū)動器控制電機出現(xiàn)噪聲和震動的解決方法（zd）

2021年6月29日

伺服電機運行中出現(xiàn)噪音或震動

a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5；

b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小Pr005和Pr009, 每次調(diào)整量為5；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

如需購買請聯(lián)系17698904995 趙工微信同號

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