上圖為一款57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。電機(jī)發(fā)熱低，轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行平穩(wěn)。驅(qū)動(dòng)器可以通過485或者CAN總線控制。此款驅(qū)控一體機(jī)，體積小巧，適合各種體積受限的場(chǎng)合。 產(chǎn)品的扭矩和轉(zhuǎn)速參數(shù)如下： 
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定的某個(gè)電流下運(yùn)行。在設(shè)定電流下，電機(jī)速度不同輸出的扭矩不同。本專利產(chǎn)品，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的不同速度，匹配不同的電流，因此實(shí)現(xiàn)了低速低噪音，低發(fā)熱。 產(chǎn)品尺寸圖如下：
1.產(chǎn)品特點(diǎn) ☆ 專利產(chǎn)品，電機(jī)的速度和扭矩與電機(jī)參數(shù)匹配 ☆ 微型設(shè)計(jì)，電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)一體，電機(jī)不同速度對(duì)應(yīng)明確扭矩 ☆ 閉環(huán)控制，不丟步，伺服特性的閉環(huán)特性，防負(fù)載干擾，自動(dòng)加減速 ☆ 矢量驅(qū)動(dòng)，低速低噪音、低發(fā)熱，高速大扭矩 ☆ 并行接口高速光電隔離，兼容3.3V-5V 和12V 邏輯電平 ☆ 1、2、4、8、16、32、64、128 細(xì)分可調(diào) 
COM、DIR、STP、EN 接12-24 邏輯電平時(shí)，HV 必須撥到OFF 位置，否則會(huì)損壞設(shè)備。
工作模式： 定位模式：定位模式包含復(fù)位和定位。用戶的機(jī)械行程，映射成一個(gè)單軸的坐標(biāo)。通過標(biāo)度變換，可以將用戶的機(jī)械行程單位映射為一個(gè)有起點(diǎn)和終點(diǎn)的步數(shù)坐標(biāo)。 正反轉(zhuǎn)模式：正反轉(zhuǎn)模式下，步進(jìn)一體機(jī)不需要零位的傳感器，限位傳感器可選。正反轉(zhuǎn)模式下，步進(jìn)一體機(jī)的位置值僅能作為參考 速度模式： 速度模式下，步進(jìn)一體機(jī)不需要零位的傳感器，限位傳感器可選。速度模式和正反轉(zhuǎn)模式基本一樣。正反轉(zhuǎn)模式下，當(dāng)正傳步數(shù)為0 時(shí)，步進(jìn)一體機(jī)會(huì)一直正傳下去，自動(dòng)切換成為速度模式下的正傳；當(dāng)反傳步數(shù)為0 時(shí)，步進(jìn)一體機(jī)會(huì)一直反傳下去，自動(dòng)切換成為速度模式下的反傳。速度模式下，正傳碰到UP 信號(hào)和反轉(zhuǎn)碰到DW 信號(hào)，步進(jìn)一體機(jī)則 減速停止并給出報(bào)警信號(hào)。通過RS485 接口可讀取報(bào)警信號(hào)，通過CAN 接口可讀取的同時(shí)CAN 接口會(huì)主動(dòng)返回報(bào)警信號(hào)。 到位模式： 在定位模式、正反轉(zhuǎn)模式、速度模式下，步進(jìn)一體機(jī)的UP 為正傳的限位信號(hào)，DW 信號(hào) 為反轉(zhuǎn)的限位信號(hào)。發(fā)送定位到位、正反轉(zhuǎn)到位指令后，UP 信號(hào)和DW 信號(hào)自動(dòng)切換成到位 信號(hào)，不做限位信號(hào)用。 不同的工作模式不需設(shè)置，步進(jìn)一體機(jī)根據(jù)用戶發(fā)送不同指令，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)的工作模式。
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