客戶設(shè)備使用的是42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)套裝，可是畫出的圓一直是橢圓，如果換成開環(huán)的普通步進(jìn)電機(jī)，就沒有這個現(xiàn)象了，是什么原因？如何解決 這個主要原因是閉環(huán)的剛性比開環(huán)的軟，由于反饋有時間，響應(yīng)速度沒有開環(huán)的高。導(dǎo)致剛性軟，解決方法 1，增加減速機(jī) 2，更換大電機(jī) 3，調(diào)節(jié)驅(qū)動器參數(shù)（這個只能試試看，如果調(diào)節(jié)以后仍然不能解決，就要采取1.2的做法） 客戶選用產(chǎn)品如下，就客戶選用的產(chǎn)品叫大家如何調(diào)節(jié)驅(qū)動參數(shù)
42閉環(huán)42EBP79ALC-TF0,0.65NM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器套裝及配套驅(qū)動器HBS57，高性價比，DC20-70V供電（帶57電機(jī)建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應(yīng)好，廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī),需要高速高力矩的場合。 
配套驅(qū)動HBS57A采用了1000p/r高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術(shù)，以次諧波達(dá)到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。 如果客戶用這個系列產(chǎn)品發(fā)現(xiàn)電機(jī)走不準(zhǔn)，我們首先考慮運(yùn)用功角模式來解決這個問題。 在驅(qū)動器的撥碼開關(guān)位置SW6，我們調(diào)到ON的狀態(tài)，就是功角模式，會增加電機(jī)的剛性 
途中的撥碼開關(guān)打到下邊 
通過撥碼開關(guān)的含義我們可以知道，在ON的狀態(tài)下，電流會更大，剛性會加強(qiáng) 當(dāng)然如何客戶用的是ZDM-2HA865帶數(shù)顯的驅(qū)動器 
需要把P200設(shè)置為2，功角模式。
ZDM-2HA865 新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 適配86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)推薦 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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