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485通訊款ZD-2HD542/ZD-2HA860兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持串口通訊Modbus協(xié)議(LMD)
2021年5月7日

   由于篇幅所限,我們來簡單介紹一下兩款驅(qū)動(dòng)的基本參數(shù),想要了解更多可聯(lián)系:李工17600500753要完整版說明書哦。!

一.57步進(jìn)用通訊款

1.特點(diǎn)


*具有 2 種運(yùn)動(dòng)模式:位置模式和速度模式,由 SW4 撥碼開關(guān)控制

*設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分,****分辨率 40000 步/轉(zhuǎn)

*****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps

*步進(jìn)脈沖停止超過 1.5s 時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

*光電隔離信號輸入/輸出

*驅(qū)動(dòng)電流 1.0A/相到 4.0A/相分 8 檔可調(diào)

*直流電源輸入,電壓范圍:DC20V~50V

*驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸:118×24.3×75.5mm3 ,凈重:0.2Kg

2.電流設(shè)置

  驅(qū)動(dòng)器工作電流由撥碼開關(guān) SW1~SW3 設(shè)定,運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。


*細(xì)分設(shè)置/I/O 模式設(shè)置

*細(xì)分設(shè)置和 I/O 模式設(shè)置由撥碼開關(guān) SW4 控制。

*當(dāng) SW4=OFF 時(shí),則為細(xì)分設(shè)置模式;

*當(dāng) SW4=ON 時(shí),則為 I/O 模式。

*其中細(xì)分和速度由撥碼開關(guān) SW5~SW8 設(shè)定,共 16 檔。

!注意


1、輸入電壓不能超過 DC50V;

2、位置模式下,輸入脈沖信號下降沿有效;

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過 80 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈 ALM 亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到 50 度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需

要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;

4、過流(負(fù)載短路)故障指示燈 ALM 亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

5、無電機(jī)故障指示燈 ALM 亮,請檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。

引腳功能說明


二.86步進(jìn)通訊款

特點(diǎn)


*具有 2 種運(yùn)動(dòng)模式:位置模式和速度模式,由 SW10 撥碼開關(guān)控制;

*設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分,****分辨率 51200 步/轉(zhuǎn);

*****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps;

*步進(jìn)脈沖停止超過 1.5s 時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半;

*光電隔離信號輸入/輸出;

*驅(qū)動(dòng)電流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 檔可調(diào);

*直流電源輸入,電壓范圍:AC18V~80V/DC25V~110V;

*驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸:150×53×97.5mm3 ,凈重:0.6Kg。

電流設(shè)置

  驅(qū)動(dòng)器工作電流由撥碼開關(guān) SW1~SW3 設(shè)定,運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。

備注:


  SW4 撥到 OFF,默認(rèn)停機(jī)自動(dòng)電流減半,撥到 ON 驅(qū)動(dòng)器始終按照設(shè)置的電流全電流輸出。

*細(xì)分設(shè)置/I/O 模式設(shè)置

*細(xì)分設(shè)置和I/O 模式設(shè)置由撥碼開關(guān)SW10控制。

*當(dāng)SW10=OFF 時(shí),則為細(xì)分設(shè)置模式;

*當(dāng)SW10=ON 時(shí),則為 I/O 模式。

其中細(xì)分和速度由撥碼開關(guān) SW5~SW8 設(shè)定,共 16 檔。

!注意

1、輸入電壓不能超過 AC80V/DC110V;

2、位置模式下,輸入脈沖信號下降沿有效;

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過 80 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈 ALM 亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到 50 度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需

要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;

4、過流(負(fù)載短路)故障指示燈 ALM 亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

5、無電機(jī)故障指示燈 ALM 亮,請檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。

引腳功能說明

輸入輸出口功能說明

  驅(qū)動(dòng)器處于外部脈沖模式時(shí),脈沖和方向口不能做其他功能使用。處于 IO模式時(shí),脈沖口當(dāng)做輸入口1,方向 口當(dāng)做輸入口2。

默認(rèn)輸入口1功能號定義速度控制信號1輸入,輸入口2功能號定義速度控制信號2輸入,輸入口3功能號定義使能信號輸入。

DI 功能一覽表

57通訊款尺寸

86通訊款尺寸

通用接線圖


  今天的講解就到這里了哦!接下來會(huì)繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識,感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦!


聯(lián)系人:李經(jīng)理

聯(lián)系方式:17600500753(同微信 QQ)

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