當(dāng)我們伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)出現(xiàn)了問(wèn)題，我們可以將參數(shù)重新設(shè)置，恢復(fù)出廠設(shè)置。 具體設(shè)置如下： 參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數(shù)管理 “EE- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)管理方式。 選擇操作模式，共有 3 種模式，用▲、▼鍵來(lái)選擇。選中操作后按下 Enter 鍵并保持 3 秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。 
參數(shù)進(jìn)行寫入到驅(qū)動(dòng)器：
表示將參數(shù)表中的參數(shù)寫入 EEPROM。用戶修改了參數(shù)，僅使參數(shù)表中參數(shù) 值改變了， 下次上電又會(huì)恢復(fù)成原來(lái)的數(shù)值。如果想****改變參數(shù)值，就需要執(zhí) 行參數(shù)寫入操作，將參 數(shù)表中參數(shù)寫入到 EEPROM 中，以后上電就會(huì)使用修改后 的參數(shù)。 參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置： 表示將所有參數(shù)的缺省值（出廠值）讀到參數(shù)表中，并寫入到 EEPROM 中， 下次上 電將使用缺省參數(shù)。當(dāng)用戶將參數(shù)調(diào)亂，無(wú)法正常工作時(shí)，使用這個(gè)操作， 可將所有參數(shù) 恢復(fù) 成出廠狀態(tài)。因?yàn)椴煌尿?qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)缺 省值不同，在使用恢復(fù)缺省 參數(shù)時(shí)，必須先保證電機(jī)代碼(參數(shù) Pr002)的正確性。 
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