一、簡介 新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)， ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、 降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度， 降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束 加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。在要 求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo) 2.1 電氣指標(biāo) 
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 
2.3 機(jī)械安裝尺寸（單位 mm） 
注意：保持驅(qū)動器的良好散熱 （1） 驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以內(nèi)； （2） 安裝驅(qū)動器時請盡量采用直立側(cè)面安裝，遠(yuǎn)離熱源、不能封擋住風(fēng)扇的 風(fēng)道。必要時在安裝驅(qū)動器的電氣柜上安裝散熱通風(fēng)風(fēng)扇，使電氣柜里外空氣對流，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。 三、驅(qū)動器端口與接線介紹 3.1 端口定義、引線顏色說明 A、電機(jī)和電源輸入端口 
注意：電機(jī)線相位間不能互換 B、編碼器信號輸入端口 
C、控制信號端口 
注：驅(qū)動器故障時，ENA 信號有效，驅(qū)動器將清除所有故障。 3.2 控制信號接口電路圖 
3.3 輸入信號波形時序圖 
四、參數(shù)設(shè)定 驅(qū)動器的操作面板由 4 個 LED 數(shù)碼顯示器和 4 個按鍵 、 、 、 組 成，用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置等。 按鍵功能說明表 
驅(qū)動器每次上電時會顯示一下當(dāng)前驅(qū)動器所使用的版本號，3 秒后顯示當(dāng)前驅(qū) 動器的狀態(tài)（待機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度 0，有故障時顯示當(dāng)前的故障代碼）。驅(qū)動器進(jìn)入正 常工作模式時，實時顯示當(dāng)前馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時數(shù)碼管顯 示值的最左邊位（****位）閃爍；驅(qū)動器發(fā)生多個故障報警時，輪流閃爍顯示 對應(yīng)的故障代碼。 4.1 參數(shù)功能說明 驅(qū)動器提供 2 組參數(shù)供用戶操作，其中 P0 組參數(shù)用于設(shè)置驅(qū)動器的幾個常 規(guī)參數(shù)值（如細(xì)分、鎖機(jī)電流，電機(jī)類型等），P1 組參數(shù)用于設(shè)置驅(qū)動器 的性能參數(shù)指標(biāo)值，詳見下表 
注意：驅(qū)動器出廠默認(rèn)的電流環(huán)參數(shù)，速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)為配套電機(jī)最 佳參數(shù)，客戶一般不需要修改。如客戶應(yīng)用環(huán)境特殊可以在專業(yè)人員指導(dǎo)下修 改帶 * 參數(shù)，以達(dá)到****使用效果。
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