 上圖為客戶定做的一套無刷選型方案。是86無刷電機(jī)，接一個(gè)86的24速比減速機(jī)，然后在接一個(gè)110的30速比的減速機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速，來達(dá)到更大的輸出扭矩。
客戶選用的是80BL130S78-430TK9直流無刷電，電機(jī)電壓48V，功率785W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，扭矩2.5NM，具體參數(shù)如下 
產(chǎn)品尺寸圖如下： 
客戶在力度不夠的情況下可以假裝減速機(jī)來增加扭矩
輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞實(shí)際需要的扭矩≤減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個(gè)誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。此款2.5N.M無刷電機(jī)，如果在配個(gè)24速比的減速機(jī)的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達(dá)到60N.M了。沒有考慮到輸出效率和電機(jī)能承受的的額定扭矩 實(shí)際上輸出扭矩=2.5*24*80%=48nm＜50NM（減速機(jī)能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出扭矩為48NM。 
客戶在這個(gè)扭矩的基礎(chǔ)上在增加30速比的減速機(jī) 實(shí)際輸出扭矩=50Nm*30*80%=1200NM＞140Nm，那么最終也只能輸出減速機(jī)能承受的額額定140NM的扭矩和峰值170NM的扭矩。 
最終的輸出轉(zhuǎn)速為3000/24=125速比，125速比/30=4.1轉(zhuǎn)每分鐘
配套驅(qū)動(dòng)的選擇： 
ZM-6625是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用等特點(diǎn)。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器 三相全橋，PWM斬波方式 速度補(bǔ)償，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速 純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力 周波限電流方式，保護(hù)更加精確快速 低發(fā)熱，大功率 應(yīng)用極簡(jiǎn)，接線靈活，內(nèi)置動(dòng)態(tài)再生發(fā)電釋放電路
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