相信大家都有這種經(jīng)驗(yàn)，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機(jī)打印到一半的時(shí)候電機(jī)失步了怎么辦?打印失步!!開(kāi)始印的時(shí)候都沒(méi)問(wèn)題，印的好好的�？墒峭祽袥](méi)顧著機(jī)器，機(jī)器就跟著偷懶，出包給你看。(其實(shí)就算顧著，一樣會(huì)失步，而且束手無(wú)策。)G-code里面幾千個(gè)指令中，只要其中一個(gè)指令造成電機(jī)失步，整件作品就毀了。 發(fā)生失步的原因，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是工作需要的力量太大，電機(jī)不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強(qiáng)電機(jī)的力量(難)，另外就是減輕電機(jī)的負(fù)擔(dān)。 
加強(qiáng)電機(jī)力量的方法，不外乎換更大顆的電機(jī)，或是增加供應(yīng)給電機(jī)的電流。換更大顆的電機(jī)，得要花大錢(qián)重新買(mǎi)，而且買(mǎi)來(lái)到底夠不夠力，也沒(méi)個(gè)準(zhǔn)。42型步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格中，身長(zhǎng)要多長(zhǎng)?電流要買(mǎi)多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計(jì)算才能有參考。
1.放松皮帶的松緊度 皮帶太緊，會(huì)增加電機(jī)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于步進(jìn)電機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。 2.減少電機(jī)的負(fù)載重量 打印平臺(tái)的玻璃、打印臺(tái)底板(有些人使用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來(lái)源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺(tái)底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸電機(jī)的負(fù)荷。 X軸****的重量負(fù)荷，來(lái)自擠出機(jī)電機(jī)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸電機(jī)的負(fù)荷。 3.降低打印速度 車(chē)開(kāi)慢一點(diǎn)，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~ 4.降低加速度 這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。 
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