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伺服電機電子齒輪比設置(WZ)
2021年3月23日

伺服電機介紹:

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動

控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)

行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成

電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,

信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

修改電子齒輪比:


簡單的說,比如說電子齒輪比是1(系統(tǒng)默認),脈沖當量是1mm(就是物體在你發(fā)1

個脈沖時運行的距離,注意是控制脈沖,就是你PLC發(fā)給伺服放大器的脈沖),當你把

電子齒輪比改為2時,對應的脈沖當量就變成2mm.

  也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈沖,當電子齒輪比是1的時候,伺服放大

器就按照一個脈沖來運行,當電子齒輪比是2的時候,伺服放大器就按照2個脈沖來運行,以

此類推!

所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應用:一是調整電機旋轉1圈所需要的指令

脈沖數,以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC****發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若

不修改電子齒輪比, 則電機旋轉1圈需要10000個脈沖,那么電機****轉速為1200rpm,

若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉脈沖數設定為5000,則此時電機可以達到

2400rpm轉速。

所以總的來說伺服電機驅動器參數設置如果想要電機速度變快,就修改驅動器電子齒輪比的分子,速度慢的話就修改電子齒輪的分母!

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