這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)只需要三條程序 第一步：需要在程序管理找到相對(duì)運(yùn)動(dòng)這條指令 標(biāo)號(hào)是運(yùn)動(dòng)的順序號(hào)一定要寫上對(duì)應(yīng)的程序的順序號(hào) X值對(duì)應(yīng)的可以是距離、圈數(shù)和角度。 F值對(duì)應(yīng)的是轉(zhuǎn)速每分鐘多少轉(zhuǎn)。要根據(jù)客戶所要求進(jìn)行調(diào)試。 第二步：看客戶需要不需要進(jìn)行延遲，假如需要延遲的話，可以加一條延遲的指令。 第三步：因?yàn)槲覀冏叩倪\(yùn)動(dòng)正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的X值是多少，一定在回來的過程中回來相應(yīng)的對(duì)應(yīng)值例如正轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌導(dǎo)塊走了500MM我們回來的時(shí)候一定也要對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)得值，所以要設(shè)置反轉(zhuǎn)500MM，數(shù)值為-500 第四步：假如需要進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)的話要設(shè)置為判斷跳轉(zhuǎn)設(shè)置標(biāo)號(hào)為一的指令這樣可以一直運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn) 的問題需要手動(dòng)暫停，然后在手動(dòng)模式下需要回到程序零點(diǎn)，這樣的話數(shù)值的誤差就不會(huì)太大，可以一直做往返運(yùn)動(dòng)。 ![(C6P[QP3]_KLCLVYY77F}QH.png](/ueditor/asp/upload/image/20210317/16159675124414793.png "(C6P[QP3]_KLCLVYY77F}QH.png")
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