電磁制動器 電磁制動器（保持制動器、失電制動器）用于鎖住與電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺，防 止伺服電源失去后工作臺跌落。實現(xiàn)這個功能，需選購帶制動器的電機(jī)。制動器只能用來保 持工作臺，絕不能用于減速和停止機(jī)器運(yùn)動。
（1）電磁制動器有關(guān)參數(shù)： 
（2）電磁制動器使用： 下圖是制動器接線圖，驅(qū)動器的制動釋放信號 BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點連接 制動器電源。制動器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。建議安裝浪涌吸收器來抑制繼電 器通/斷動作造成的浪涌電壓。也可用二極管作浪涌吸收器，要注意會造成少許制動延時。
電機(jī)停穩(wěn)后靜止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，這時電機(jī)繼續(xù)通電以保持位置，制動器從釋放到制動，穩(wěn)定一段時間后(時間由參數(shù) Pr166 確定)，撤除電機(jī)供電。 電機(jī)在運(yùn)行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，這時電機(jī)電流切斷，制動器繼續(xù)呈釋放狀態(tài)， 延時一段時間后，制動器制動。這是為了使電機(jī)從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速為低速后，再使機(jī)械制 動器動作，避免損壞制動器。延時時間是參數(shù) Pr167 或電機(jī)速度減速到參數(shù) Pr168 的速度所 需時間，取兩者中的最小值。 Pr169：當(dāng)系統(tǒng)從不使能狀態(tài)變化到使能狀態(tài)時，定義電機(jī)電流開通到電磁制動器松開 (DO 輸出端子 BRK ON)的延時時間。 
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