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CM40系列控制器判斷跳轉(zhuǎn)用法講解(zd)
2021年3月3日

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有的客戶不太明白判斷跳轉(zhuǎn)是如何使用的,下面舉個例子來講解一下:

比如說要實現(xiàn)輸入口1通,電機走100mm這樣的動作,如果我們這樣編程:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:1 輸入口號:1 條件:通 目的標(biāo)號:2

N02 相對運動 標(biāo)號:2 X:100 F:1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號:3

這樣就錯了,判斷跳轉(zhuǎn)這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔柕臓顟B(tài)是否符合條件里的狀態(tài),如果符合,則會跳轉(zhuǎn)到所輸?shù)哪康臉?biāo)號,如果不符合,就會繼續(xù)執(zhí)行下面的程序,上面的編程會導(dǎo)致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運動,不通也會繼續(xù)執(zhí)行第二步,判斷跳轉(zhuǎn)就失去了它的作用,改正如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:1 輸入口號:1 條件:通 目的標(biāo)號:3

N02 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:2 目的標(biāo)號:1

N03 相對運動 標(biāo)號:3 X:100 F:1000

N04 結(jié)束 標(biāo)號:4

按照這樣的編程,輸入口1通,會執(zhí)行標(biāo)號3的程序,輸入口1斷,則會執(zhí)行下一步****跳轉(zhuǎn),****跳轉(zhuǎn)會跳回的標(biāo)號1的判斷跳轉(zhuǎn)繼續(xù)檢測輸入口的狀態(tài)。

還有一種方法是將判斷跳轉(zhuǎn)的條件改為斷,目的標(biāo)號改為自己本身,編程如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號:1 輸入口號:1 條件:斷 目的標(biāo)號:1

N02 相對運動 標(biāo)號:2 X:100 F:1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號:3

按照這樣編程,輸入口1斷,會一直跳轉(zhuǎn)自身來檢測輸入口的狀態(tài),輸入口1通,則會執(zhí)行下一步程序。

聯(lián)系人:趙工 17698904995 微信同號

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