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時代超群TC55控制器CM35D系列如何設(shè)置電子齒輪比(LMD)
2021年3月1日

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電子齒輪的設(shè)定

電子齒輪:

  目的是根據(jù)不同的設(shè)備,設(shè)定不同的數(shù)據(jù)單位,因為驅(qū)動裝置及機械傳動比及絲杠或者 皮帶或者分讀盤的不同數(shù)據(jù)單位,為了最終方便使用者,所以需要根據(jù)當前需求的數(shù)據(jù)單位進行計 算,然后當做參數(shù)填寫進去之后,該軸的數(shù)據(jù)單位就變換成設(shè)定的數(shù)據(jù)單位了,數(shù)據(jù)單位變化后, 當前填寫的數(shù)據(jù)都是以此為單位的,并且一臺多軸設(shè)備可以設(shè)定為不同的數(shù)據(jù)單位,例如 X 軸選擇 為 mm 單位填寫,Y 軸選擇為角度單位填寫,Z 軸選擇為圈數(shù)單位填寫均可以,當前軸中,填寫多少, 該軸就將以當前單位走出填寫的數(shù)據(jù)。

分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999

電子齒輪分子,分母的確定方法:

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  將其化簡為最簡分數(shù),并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當有無窮小數(shù)時(如:π),可將分子、 分母同乘以相同數(shù)(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以使分 子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數(shù)

例 1:絲杠傳動:步進電機驅(qū)動器細分為一轉(zhuǎn) 5000 步,或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 5000 個脈沖,絲杠導程為 6mm,減速比為 1:1,即 1.0

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即:分子為 5,分母為 6

例 2:齒輪齒條:步進電機驅(qū)動器細分為一轉(zhuǎn) 6000 步,或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 6000 脈沖,齒輪齒數(shù)為 20,模數(shù) 2

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即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內(nèi)差 3 微米(注意:π應該足夠精確)

例 3:旋轉(zhuǎn)角度:步進電機驅(qū)動器細分為一轉(zhuǎn) 5000 步,或伺服驅(qū)動器每轉(zhuǎn) 5000 脈沖,減速比為 1:30

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即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值


   今天的講解就到這里了哦!接下來會繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識,感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細資料哦!

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