
客戶選購了時(shí)代超群閉環(huán)5NM的步進(jìn)電機(jī),速度達(dá)不到他要的要求,就買了8.5NM的閉環(huán),結(jié)果發(fā)現(xiàn)8.5NM閉環(huán)帶同等負(fù)載比5NM的閉環(huán)速度還要低,于是過來咨詢是什么情況 其實(shí),這是很多客戶可能犯下的誤區(qū),認(rèn)為扭矩越大,速度越快,其實(shí)不然 有如下兩點(diǎn)原因 1.8.5N的電機(jī)的電感大,轉(zhuǎn)起來以后反電動勢大,電壓平衡點(diǎn)的轉(zhuǎn)速要比5N的小,所以同電壓,同負(fù)載的情況下,8.5NM的速度不會比5NM的快遞 2.就是電壓使用的問題,客戶帶86電機(jī)用的事24V電壓,實(shí)際這樣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求的,86的電機(jī)至少要用48V電壓才行,用60V的交流電壓性能更好。 這是因?yàn)?/span> 步進(jìn)電機(jī)是50對極的,轉(zhuǎn)起來以后會有反電動勢(發(fā)電的意思),當(dāng)反電動勢電壓與供電電壓相當(dāng)時(shí)候,電機(jī)是沒有實(shí)電流的,就是虛電流。電機(jī)做功是需要電源提供功率的,電源的功率是電流*電壓,當(dāng)輸出的電流不夠,就產(chǎn)生不了功率。特別是電壓過小比如24V,48V在帶86電機(jī)的時(shí)候,轉(zhuǎn)速,扭力都上不去。電機(jī)越大,電感量越大,相同轉(zhuǎn)速時(shí)候反電動勢也越大。

上圖為時(shí)代超群86系列 8.5nm步進(jìn)電機(jī)套裝86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 閉環(huán)控制 額定轉(zhuǎn)速高達(dá)1200轉(zhuǎn)! 空載轉(zhuǎn)速每分鐘可達(dá)到3000轉(zhuǎn)。編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2mm。電流范圍0~7.2A,電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 產(chǎn)品參數(shù)如下: 
特性曲線圖如下: 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動,進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動器會輸出報(bào)警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。  
時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn): 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。 4、高速性能好;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。 6、運(yùn)行更穩(wěn)定;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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