為什么步進(jìn)電機(jī)會定位不準(zhǔn)： 一、 改變方向時(shí)丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn) 改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多; 解決方案: 一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求， 如:方向信號在第一個(gè)脈沖 上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度 與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。 二、初始速度太高,加速度太大，引起有時(shí)丟步 解決方案:由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖。 三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的誤動作導(dǎo)致定位不準(zhǔn) 解決方案:適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達(dá)。 系統(tǒng)的干擾弓|起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施: ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè) 之間的干擾。 ③設(shè)備之間****用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號****用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果I作頻率在20KHZ以上。 
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