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YCM系列伺服驅(qū)動器如何設(shè)置電機(jī)剛性（zd）
2021年2月3日

image.pngimage.pngimage.png

電機(jī)若出現(xiàn)抖動或者來回旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，就需要設(shè)置電機(jī)的剛性。

首先確認(rèn)驅(qū)動沒有強(qiáng)制使能，即Pn098為0，然后按照下圖操作：

image.png觀察Fn018的數(shù)值，看浮動的****值為多少，若數(shù)值大于30，則需要加減速機(jī)或更換較大的電機(jī)

然后把Pn257修改為這個數(shù)值，適當(dāng)調(diào)整Pn259的大小后保存參數(shù)。

聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號

image.pngimage.png
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