伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器(手控)計數(shù)器功能說明(GC) 把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態(tài),該狀態(tài)下可對機械手進行動作教導(dǎo),如下圖所示: 點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導(dǎo),如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單,單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。 
(7)計數(shù)器 單擊 按鈕進入如下界面: 
計數(shù)器分類:加 1 型計數(shù)器 清零型計數(shù)器 設(shè)定當(dāng)前值計數(shù)器。 計數(shù)器新建方法:選擇計數(shù)器類型→新建計數(shù)器名稱→點擊【新建】按鈕→點擊【保存】按鈕→完成。 當(dāng)前:當(dāng)前計數(shù)器的計數(shù)值,數(shù)值可以根據(jù)用戶實際情況自行設(shè)定。 當(dāng)前值設(shè)置的用例:如果在定義堆疊的時候使用的計數(shù)器是自行定義的計數(shù)器,假設(shè)自行定義的計數(shù)器當(dāng)前值設(shè)為 2,那么機械手從新跑第一模的時候會從第二個物品開始堆東西。 目標:計數(shù)器計數(shù)的目標產(chǎn)量。 設(shè)定當(dāng)前值計數(shù)器:勾選設(shè)定當(dāng)前值后直接在使用地址下的輸入框中輸入數(shù)值,則表示該數(shù)值為計數(shù)器當(dāng)前值;若勾選設(shè)定當(dāng)前值后勾選使用地址,則輸入框中輸入的數(shù)值即為該數(shù)值地址下的值為計數(shù)器當(dāng)前值。 教導(dǎo)如下圖所示:

咨詢聯(lián)系方式:弓成 電話:13581674324 
伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器(手控)信號輸出功能說明(GC)
伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器(手控)條件跳轉(zhuǎn)功能說明(GC)
伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器(手控)等待功能說明(GC)
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