伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）等待功能說明(GC) 把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進(jìn)入手動狀態(tài)，該狀態(tài)下可對機(jī)械手進(jìn)行動作教導(dǎo)，如下圖所示： 
點擊【動作菜單】進(jìn)入動作類型界面進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。 
（6）等待
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面： 
等待信號插入方法：選擇等待點類型（X 或中間變量）→選擇等待的通或斷或上升沿或下降沿信號類型→設(shè)置延時時間→點擊【保存】按鈕→在教導(dǎo)頁面需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。 單純延時：插入單純延時動作后，跑自動運行到該動作會等待所設(shè)置的延時時間到后再繼續(xù)運行下一步動作。 上升沿：信號從無到有。 下降沿：信號從有到無。 備注：插入后等待動作后執(zhí)行到此步時，在設(shè)定的等待時間條件沒達(dá)成則系統(tǒng)會報警。 咨詢聯(lián)系方式：弓成 電話：13581674324 伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號檢測功能說明(GC)
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）條件跳轉(zhuǎn)功能說明(GC)
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