在自動(dòng)化行業(yè)用到低壓伺服系統(tǒng)的還不廣泛，剛好我們北京時(shí)代超群低壓伺服系統(tǒng)，時(shí)代超群伺服是來自北京的一個(gè)品牌，擁有提供伺服電機(jī)這塊工藝比較成熟的產(chǎn)品采用進(jìn)口元器件的能力。 
1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 2.FOC 場定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環(huán)。 3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電 壓信號控制。 5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機(jī)。 7. 支持 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng) 器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過 PC 機(jī)控制，并提供 PC 機(jī)測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 到位信號、報(bào)警輸出信號、編碼器零點(diǎn)信號。 
驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號，單 端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū) 動(dòng)器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場 合，我們推薦用長線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 
常見問題處理 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎 么改？ 答：可以通過上位機(jī)來設(shè)置 DIR 的極性，接上上位機(jī)后， modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志寫 1. 重新 上電即可。 
2. 上電驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，給運(yùn)行脈沖后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，怎么回事？ 答：檢查接插件是否松動(dòng)，電機(jī) UVW 和編碼器線任何一根斷 或順序交換都會無法正常運(yùn)行。 
3. 怎么通過上位機(jī)控制運(yùn)行 答：連接好電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電，通過提供的 USB 線連接驅(qū)動(dòng) 器和電腦，根據(jù)“上位機(jī)使用說明”設(shè)置好，使得上位機(jī)能讀取到 數(shù)據(jù)后。 Modbus 使能 發(fā)送 1。然后 PU 步數(shù) 發(fā)送需要走的距離。 
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