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客戶需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)往返運(yùn)動(dòng)，每次電機(jī)走一段距離，停5S，然后繼續(xù)下一段距離，電機(jī)的細(xì)分設(shè)為800， 絲杠導(dǎo)程為10mm，具體編程如下：

N01 SPEED 01000（設(shè)定下面運(yùn)動(dòng)的速度，這里設(shè)為1000HZ）

N02 G-LEN 1600（正轉(zhuǎn)位移量，單位是脈沖數(shù)，客戶需要絲杠每次走20mm，所以電機(jī)需要轉(zhuǎn)兩圈，為1600）

N03 DELAY 0 5000（延時(shí)，單位是毫秒）

N04 G-LEN 1600

N05 DELAY 0 5000

N06 G-LEN -1600（反轉(zhuǎn)位移量）

N07 DELAY 0 5000

N08 G-LEN -1600

N09 DELAY 0 5000

N010 JUMP 01（跳回第一步繼續(xù)循環(huán)程序）

聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號(hào)