目前配置： 驅(qū)動器、電機(jī)、模組、時代超群控制器、前進(jìn)按鈕A（自復(fù)位）、后退按鈕B（自復(fù)位）、回原點按鈕C（自復(fù)位）、急停按鈕 NPN接近開關(guān)三個（正極限、負(fù)極限、原點） 客戶需要實現(xiàn)以下動作：
1. 按下按鈕C，模組回原點； 2.按下按鈕A，模組前進(jìn)到設(shè)定坐標(biāo)位； 3.按下按鈕B，模組后退回到設(shè)定坐標(biāo)位； 4.人工每天操作就是復(fù)位后，每天重復(fù)使用按鈕A和B，在兩個坐標(biāo)值之間來回手動移動 正轉(zhuǎn)按鈕接輸入口1，反轉(zhuǎn)接輸入口2，回零接輸入口3 正限接輸入口4，負(fù)限接輸入口5，機(jī)械零接輸入口6 N01 判斷跳轉(zhuǎn) A:01 輸入口號：1 條件：通 目的標(biāo)號：5（檢測按鈕A的狀態(tài)，通了跳轉(zhuǎn)第五步） N02 判斷跳轉(zhuǎn) A:02 輸入口號：2 條件：通 目的標(biāo)號：7（檢測按鈕B的狀態(tài)，通了跳轉(zhuǎn)第七步） N03 判斷跳轉(zhuǎn) A:03 輸入口號：3 條件：通 目的標(biāo)號：9（檢測按鈕C的狀態(tài)，通了跳轉(zhuǎn)第九步） N04 ****跳轉(zhuǎn) A:04 目的標(biāo)號：1（跳回第一步繼續(xù)檢測） N05 相對運(yùn)動 A:05 X:0 Y:（正轉(zhuǎn)需要走的坐標(biāo)，正值） Z:0 F：（運(yùn)行速度） N06 ****跳轉(zhuǎn) A:06 目的標(biāo)號：1（正轉(zhuǎn)距離走完后，跳回第一步檢測） N07 相對運(yùn)動 A:07 X:0 Y:（反轉(zhuǎn)需要走的坐標(biāo)，負(fù)值） Z:0 F：（運(yùn)行速度） N08 ****跳轉(zhuǎn) A:08 目的標(biāo)號：1（反轉(zhuǎn)距離走完后，跳回第一步檢測） N09 機(jī)械尋零 A:09 控制軸：X 尋零方向：負(fù) N10 ****跳轉(zhuǎn) A:10 目的標(biāo)號：1 聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號 
|
