客戶自制了一個打蛋器，需要實現(xiàn)傳感器感應(yīng)到碗后，電機(jī)帶動導(dǎo)軌向下運(yùn)行，到達(dá)一定高度后，打開輸出口，控制打蛋器來打碗里的雞蛋液，具體編程如下： N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口號：1 條件：斷 目的標(biāo)號：1 檢測碗是否放到傳感器 N02 相對運(yùn)動 標(biāo)號：2 X：（需要走的距離） F：（需要電機(jī)運(yùn)行的速度）滑臺運(yùn)動到指定位置 N03 輸出 標(biāo)號：3 輸出口號：1 0 0 0 條件：通 打開輸出口控制打蛋器 N04 延時 標(biāo)號：4 （此處填打蛋器運(yùn)行的時間，單位為秒） 打蛋器運(yùn)行時間 N05 輸出 標(biāo)號：5 輸出口號：1 0 0 0 條件：斷 關(guān)閉輸出口控制打蛋器 N06 ****運(yùn)動 標(biāo)號：6 X：0 F：（回零的速度） 動作結(jié)束后回零點 N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：7 目的標(biāo)號：1 跳轉(zhuǎn)回第一步繼續(xù)檢測 聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號 
|
