本驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。 支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A
支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式
支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號
支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位
電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī)
內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流
支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)
支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位
支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)
支持故障報(bào)警
18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無 PWM 囂叫聲
極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~****
全部接口 ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境
使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 
接口定義 
實(shí)物拍攝： 
聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號 
|
