上圖驅(qū)動器為時代超群ZM-6610M驅(qū)動器，此款驅(qū)動器使用先進的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調(diào)節(jié)技術可有效地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應時間短且反沖力小。 客戶初次使用這款驅(qū)動器的時候，由于不了解，經(jīng)常會遇到，接好線以后，運行時驅(qū)動器發(fā)出滴滴滴的聲響，電機不轉(zhuǎn)，是什么原因呢？ 視頻下載地址：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jZM19cjAIMya410rY1Zjsg 提取碼：vtf8
這是因為在運行前，未對電機進行學習的原因
具體操作步驟如下 在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序?qū)W習的步驟如下： 1) 斷掉驅(qū)動器電源，讓電機處于空載狀態(tài)（聯(lián)軸器也不行）； 2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅(qū)動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅(qū)動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅(qū)動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結(jié)對） 3) 通過驅(qū)動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON； 4) 將驅(qū)動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習； 5) 接通驅(qū)動器電源，等待電機相序?qū)W習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅(qū)動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失��；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅(qū)動器支持的類型。 一般學習不成功的原因如下： 1.電機相線霍爾線或者電機相線沒有按順序接好，電機接線是否缺相 2.沒有將撥碼開關4、5撥到ON 3.電機軸必須懸空，不能接減速機、聯(lián)軸器。 此系列驅(qū)動器還有20A ，和30A款 
可驅(qū)動一下無刷直流電機 型號 | 電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數(shù) | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
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