在進(jìn)行電機開發(fā)時需要知道手中電機的參數(shù)，不同無刷電機的參數(shù)不一樣，在進(jìn)行FOC算法驅(qū)動時，電機參數(shù)的正確性尤為重要。一般這些參數(shù)在買電機時廠家會提供，如果廠家不提供，可以通過以下方法去測量。 主要測量以下參數(shù)： 1.電機的極對數(shù)。 2.電阻。 3.電感。 4.反向電動勢。 5.霍爾偏移角度。
下面將會針對這幾個方面詳細(xì)講解： 1.電機電阻（Rs）: 相電阻Rs：萬用表測電機兩相電阻RL,可以算出RS=RL/2; 2.電機電感(Ls)： 相電感（LS）：電橋在1khz頻率下兩相電感LL，可以算出LS=LL/2; 3.電機極對數(shù)（P）； 用示波器探頭一根線夾住電機一根線，另一根用探頭測，然后旋轉(zhuǎn)電機一圈，會在示波器上連續(xù)出現(xiàn)對應(yīng)波形，數(shù)一下波峰個數(shù)，為偶數(shù)值再除以2，就是我們的極對數(shù)值。 下圖中波峰個數(shù)為6個，因此極對數(shù)為3。 
4.電機反電動勢（Ke） 示波器探頭接一相，地接電機另外兩相任意一相，轉(zhuǎn)動電機測出反電動勢波形，取中間一個波形，測量其峰峰值和頻率。 
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